Jak se čínský proces automatizace zrychluje, poptávka po průmyslových robotech výrazně vzrostla. Stimulován rychlým rozvojem průmyslových robotů se také výrazně zvýší poptávka po jejich řídicích systémech a servomotorech (hlavních produktech automatizace). Jaké jsou vlastnosti a výhody robotů využívajících servomotory jako napájecí systém průmyslových robotů?
Stejnosměrné servomotory jsou obecně instalovány na "klouby" robota. Kloubový pohon robota nelze oddělit od servosystému. Čím více spojů, tím vyšší je flexibilita a přesnost robota a tím větší počet servomotorů, které je třeba použít. Roboti mají velmi přísné požadavky na společné hnací motory, takže mají také přísné požadavky na systémy elektrických servopohonů. Jako základní součást průmyslových robotů mají servomotory pět hlavních výhod:
1. Rychlá odezva. Čím vyšší je citlivost elektrického servosystému, tím lepší je výkon rychlé odezvy;
2. Poměr počátečního momentu k setrvačnosti je velký. Při pohonu zátěže musí mít servomotor robota velký rozběhový moment a malý moment setrvačnosti;
3. Spojitost a linearita regulačních charakteristik. Jak se mění řídicí signál, otáčky motoru se mohou plynule měnit. Někdy musí být rychlost úměrná nebo přibližně úměrná řídicímu signálu. Rozsah nastavení rychlosti je široký a lze jej použít v rozsahu 1:1000~10000.
4. Malá velikost, malá hmotnost a krátká axiální velikost, aby odpovídala tvaru těla robota;
5. Dokáže odolat drsným provozním podmínkám a může provádět velmi časté operace vpřed a vzad, zrychlení a zpomalení.
Výše je stručný popis pěti výhod servomotorů pro roboty. Doufám, že to pomůže zákazníkům s takovými aplikacemi trochu porozumět servomotorům.
