Při výběru enkodéru servomotoru je třeba vzít v úvahu několik faktorů, jako je přesnost, rozlišení, rychlost, stabilita, spolehlivost a tak dále. Níže je uveden úvod do několika běžných kodérů servomotorů a jejich charakteristik:
(1) Optoelektronický kodér: Optoelektronický kodér se vyznačuje vysokou přesností, vysokým rozlišením a vysokou rychlostí, což je vhodné pro aplikace s vysokými požadavky na polohu a rychlost. Fotoelektrické kodéry jsou však dražší a méně vhodné pro nízkonákladové aplikace.
(2) Magnetický kodér: magnetický kodér s vysokou přesností, vysokým rozlišením, silnou odolností proti rušení a dalšími vlastnostmi, vhodný pro průmyslovou automatizaci v oblasti požadavků na polohu a rychlost při vysokých aplikačních scénářích. Současně je cena magnetického kodéru relativně nízká, nákladově efektivní.
(3) Koaxiální enkodér: Koaxiální enkodér lze namontovat přímo na hřídel servomotoru, s jednoduchou konstrukcí, snadnou instalací a dalšími vlastnostmi, vhodnými pro prostorová omezení nebo požadavky scénářů kompaktních aplikací. Přesnost a rozlišení koaxiálního kodéru jsou však relativně nízké, což je méně vhodné pro aplikační scénáře s vysokými požadavky na polohu a rychlost.
