Motorová setrvačnost je měřítkem vnitřní fyzické konfigurace motoru, která popisuje množství odporu, který má motor při otáčení. Tento koncept se obvykle používá k popisu velikosti setrvačnosti různých komponent v mechanickém pohybovém systému, včetně rotorů, hřídelí, ozubených kol atd. V oblasti servopozice, robotů, automatizovaných výrobních linků atd., Přesné měření a kontrolu nad Motorová setrvačnost je velmi důležitá pro realizaci vysoce přesné kontroly a pohybu.
Nejprve definice setrvačnosti motoru
Motor setrvačnost odkazuje na setrvačnou vlastností motorového rotoru v procesu rotace a jeho velikost úzce souvisí s hmotou, velikostí, strukturou a rotačním stavem rotoru a dalšími faktory. Motorová setrvačnost je obvykle vyjádřena ve formě úhlové hybnosti a jednotka je kg-m². V praxi má velikost setrvačnosti motoru velmi důležitý vliv na rychlost odezvy a stabilitu řídicího systému. Pokud je motorská setrvačnost příliš velká, povede to k pomalé odezvě kontrolního systému, což ovlivní kontrolní účinek systému. Proto je třeba při navrhování setrvačnosti motoru plně zvážit a přijmout příslušná opatření ke zmenšení velikosti setrvačnosti motoru.
Za druhé, metoda měření setrvačnosti motoru
Měření setrvačnosti motoru lze obvykle realizovat experimentálními metodami. Obecně řečeno, je nutné nainstalovat snímač síly nebo točivý moment na motorovou hřídeli a poté přidat počáteční točivý moment do motoru, zaznamenat úhel a čas rotace motoru a poté získat velikost setrvačnosti motoru pomocí výpočtu . Kromě toho lze také pro odhad dynamických simulačních metod také použít, tj. Prostřednictvím matematického modelu k odvození velikosti setrvačnosti motoru.
Zatřetí, dopad motorské setrvačnosti na řídicí systém
Motorová setrvačnost je důležitým parametrem v systému servo, který přímo ovlivňuje výkon a přesnost řídicího systému. Pokud je motorská setrvačnost příliš velká, povede to k pomalé odezvě kontrolního systému, což ovlivní jeho kontrolní účinek; Naopak, pokud je setrvačnost motoru příliš malá, bude řídicí systém příliš citlivý a je obtížné stabilně ovládat stav pohybu. Proto při návrhu servopointační systémy musí plně zvážit velikost setrvačnosti motoru a podle konkrétních scénářů aplikací pro upravení ovládacího algoritmu a nastavení parametrů.
Začtvrté, snížit metodu setrvačnosti motoru
Aby se zmenšila velikost setrvačnosti motoru, existuje několik běžných metod, z nichž si můžete vybrat.
Nejprve lze použít lehké nápady na design, například použití vysoce pevných materiálů, optimalizovat strukturu a další způsoby, jak snížit vnitřní setrvačnost motoru.
Za druhé, zařízení snižování rychlosti lze použít ke snížení faktoru zatížení motoru, který může snížit setrvačnost motoru.
K dosažení kompenzace setrvačnosti, jako je prediktivní kontrola, adaptivní kontrola a další metody ke zlepšení rychlosti odezvy a přesnosti systému, lze samozřejmě také použít kontrolní algoritmy.
Stručně řečeno, motorická setrvačnost je důležitým parametrem v systému servo, který přímo ovlivňuje výkon a přesnost řídicího systému. V praktických aplikacích je také nutné zvolit příslušný typ motoru a specifikace podle konkrétní situace, aby splňovaly různé požadavky na aplikaci.
V oblasti průmyslové automatizace a robotiky se systém servo stal důležitým technickým prostředkem, který se široce používá v různých scénářích s vysokou přesností pohybu. Při navrhování a realizaci servo systémů je zásadní plně zvážit velikost a vliv motorické setrvačnosti, aby bylo dosaženo účinné a vysoce přesné kontroly pohybu. Proto v budoucím výzkumu a vývoji musíme hlouběji prozkoumat vlastnosti a vliv motorické setrvačnosti a v kombinaci se skutečnými aplikačními scénáři musíme neustále zlepšovat přesnost kontroly a stabilitu systému servo a podpořit vývoj průmyslového inteligence a procesu digitalizace.
