I. Podle excitačního režimu:
(1) Reaktivní krokový motor (VR)
Funkce: Výstup s vysokým točivým momentem (vysoká spotřeba energie, proud až 20a, vysoké hnací napětí);
Malý úhel kroku (minimálně 10 ');
Žádný točivý moment, když je napájení vypnuto;
Tlumení motoru je malé, operace s jedním krokem (odkazuje na frekvenci pulsu je velmi nízká) doba oscilace je dlouhá;
Vyšší frekvence spuštění a provozu;
(2) Trvalý magnetický krokový motor (PM)
Funkce: Malý výstupní točivý moment (spotřeba energie je malá, proud je obecně menší než 2A, hnací napětí 12V);
Velký úhel kroku (např. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° atd.)
Má určitý točivý moment, když je napájení vypnuto;
Frekvence spuštění a provozu je nízká.
(3) Hybridní odrazový motor (HB)
Funkce: Výstupní točivý moment je větší než typ trvalého magnetu (spotřeba energie je relativně malá);
Úhel kroku je menší než typ trvalého magnetu (obecně 1,8 °);
Žádný točivý moment, když je napájení vypnuto;
Vyšší frekvence spuštění a provozu;
Dva, podle režimu vinutí statoru:
(1) Dvoufázový krokový motor: nejčastěji používaný typ krokového motoru, což představuje více než 97% podílu na trhu, vysoký nákladový výkon, s řidičem subdivize po účinku je dobrý;
(2) třífázový krokový motor: může dosáhnout velkého točivého výkonu točivého momentu, ale hluk a vibrace jsou relativně velké;
(3) pětifázový krokový motor: s menším úhlem kroku a vyšší přesností;
Tři, podle návrhu přenosu:
(1) Rotační krokový motor: nejběžnější typ krokového motoru, který se používá k dosažení rotačního pohybu;
(2) lineární krokový motor: Používá se k realizaci lineárního pohybu prostřednictvím speciálního přenosového mechanismu pro převod rotujícího pohybu na lineární pohyb;
