Točivý moment (nebo točivý moment) motoru je produkován okamžikem síly, která interaguje mezi elektrickým proudem a magnetickým polem uvnitř motoru. To je určeno základními provozními principy motoru, které zahrnují hlavně motory s přímým proudem (DC Motors) a střídavé proudové motory (AC Motors).
1. Motory přímého proudu (DC Motors):
Mezi motory DC jsou dva hlavní typy: DC Motors a DC bezkartáčové motory.
DC motory: DC motory generují proud použitím napětí DC v proudové cestě. Když proud prochází cívkou motoru (obvykle statorem), vytváří točivý moment v magnetickém poli, což způsobuje, že se motor začíná otáčet.
Kartátorové DC Motors (BLDC Motors): Motory BLDC používají magnetické pole generované permanentními magnety (obvykle magnety na rotoru) k interakci s proudem ve statoru. Změna směru a velikosti proudu ve správný čas se může motor otáčet.
2. Motor střídavého proudu (střídavý motor):
Mezi střídavými motory jsou hlavně asynchronní motory (např. Indukční motory) a synchronní motory.
Indukční motor: V indukčním motoru není na rotoru žádný trvalý magnet. Když se statoru prochází střídavým proudem, generuje rotující magnetické pole ve statoru, který generuje indukovaný proud v rotoru. V důsledku relativního pohybu se generuje točivý moment, díky kterému se rotor začíná otáčet.
Synchronní motory: Synchronní motory fungují synchronizací s externím střídavým zdrojem energie. Synchronizace magnetického pole mezi statorem a rotorem umožňuje generování točivého momentu, který vede motor k otáčení.
V těchto motorech je tvorba magnetického pole a tok proudu vzájemně propojena a kontrolou směru a velikosti proudu může být točivý moment motoru účinně kontrolován. Toho je dosaženo pomocí zařízení, jako jsou motorové ovladače nebo řadiče rychlosti, aby se zajistilo, že motor bude schopen poskytnout požadovaný výstupní točivý moment za různých podmínek zatížení.
3. Kroky Motor:
Krokový motor je speciální typ motoru, jehož rotace se provádí pravidelným aplikací proudu na různé fáze v řidiči. Krokové motory se otáčí pevným úhlem v každém krokovém pohybu, který se často označuje jako úhel kroku.
Elektromagnetické krokové motory: Elektromagnetické krokové motory se otáčí střídáním proudu přes elektromagnetickou cívku na různých fázích. Když proud prochází cívkou, cívka generuje magnetické pole, které interaguje s magnetickými póly připevněnými na rotoru, čímž tlačí rotor, aby se otáčel.
4. motor pro trvalý magnet:
Trvalý magnetický krokový motory používají na rotoru permanentní magnety. Změna fáze proudu může motor řídit interakci mezi permanentními magnety a cívkami za účelem výroby točivého momentu, který řídí motor k otáčení.
Úhel rotace krokového motoru je obvykle malý v jednom krokových akcích, ale nashromážděním více krokových akcí lze dosáhnout větších úhlů a přesného ovládání polohy.
Celkově je produkce točivého momentu v motoru interakcí mezi proudem a magnetickým polem v závislosti na typu motoru a principu provozu. Konstrukční a řídicí systém motoru zajišťuje, že je k dispozici příslušný točivý moment pro splnění potřeb konkrétní aplikace za různých podmínek zatížení.
